ΠΡΠ±ΠΎΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ β ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ Π±Π°Π»Π°Π½ΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ. ΠΠ° ΡΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΡΠΆΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π»Π΅Ρ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ Π³ΠΈΠ³Π°Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ: ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΈΠΌ Π±ΡΠ΅Π½Π΄ΠΎΠΌ EKF ΠΈ ΡΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΠΎ-ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΈΠΌ Dekraft. ΠΠ±Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π»ΠΈΠ΄ΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ Π² ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΡ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠΏΠΎΡΡΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π΅Π΅ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡΠΎΠΊ Π² ΠΊΠ²Π°ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΌ, ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π² ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Π°Ρ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΏΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΈΡΠΊΡΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ, ΡΠ³ΠΎΡΠΈΡ Π»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠΌ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π·Π°ΡΠΈΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π ΡΡΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π΅ ΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠ·ΡΠ²Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²Ρ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ Π²Π·Π²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π° Π±ΡΠ΅Π½Π΄Π° Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠΠ , ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄ΠΎΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Ρ Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ°Π΄Π°ΠΌ β ΡΡΠΎ ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, Π° Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° ΡΠ΅Π½Ρ Π² ΡΠ΅ΠΊΠ΅.
ΠΠ±Π·ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΄Π° EKF: ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ PROxima ΠΈ BASIC
ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ EKF Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»Π° ΡΠ²ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΡ Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠΈ, ΡΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ. Π‘Π΅ΡΠΈΡ PROxima ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ BASIC ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΊ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°ΠΌ. Π Π°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΊΡΠΎΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠ΅Π½Π΅, Π½ΠΎ ΠΈ Π² ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°.
Π ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ PROxima ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠΈΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ ΠΈΠ· Π½Π΅Π³ΠΎΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½Π°Ρ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ°. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Ρ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ². ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ Π² ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π°ΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π΅.
Π‘Π΅ΡΠΈΡ BASIC Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅: Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»Π°, Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΈΠΉ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ·Π΅ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ Π² ΡΠΏΠ°Π»ΡΠ½Π΅, Π³Π΄Π΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½Π° ΠΈ Π½Π΅Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°, ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ. ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ β Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π½Π° Π²Π²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π²ΡΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΡ ΠΈ Π±ΠΎΠΉΠ»Π΅ΡΠΎΠ².
- πΉ Π‘Π΅ΡΠΈΡ PROxima ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 6 ΠΊΠ, ΡΡΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ.
- πΉ Π‘Π΅ΡΠΈΡ BASIC ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½Ρ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° Π΄Π»Ρ Π²ΡΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ.
- πΉ Π¨ΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π°ΠΊΡΠ΅ΡΡΡΠ°ΡΠΎΠ²: Π³ΡΠ΅Π±Π΅Π½ΠΊΠΈ, ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΏΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ.
- πΉ ΠΠ°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² (ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ/Π·Π΅Π»Π΅Π½ΡΠΉ) Π½Π° Π»ΠΈΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ.
ΠΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ Dekraft: ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ DPN ΠΈ DEC
ΠΡΠ΅Π½Π΄ Dekraft Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΡΡΠ°Π²ΠΊΡ Π½Π° Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠ° DPN (Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ PROxima) ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠΎΡΡΠΎΠΉΠΊΠΎΡΡΡΡ. ΠΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΏΡΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°Ρ , ΡΡΠΎ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π½Π΅ΠΎΡΠ°ΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠ²ΡΡ Π² Π³Π°ΡΠ°ΠΆΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠ°Ρ .
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ DEC ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡΡ ΠΊ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌ-ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΡ. ΠΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ 4.5 ΠΊΠ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΠΠΠ‘Π’ Π΄Π»Ρ Π±ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ EKF ΠΈ Dekraft Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΌΡ ΠΈΠ·-Π·Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΏΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° DIN-ΡΠ΅ΠΉΠΊΡ. Π£ Dekraft ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°Ρ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π³ΡΠ΅Π±Π΅Π½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠ°. ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° Π½Π° ΠΎΡΡΠΏΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΆΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΊ Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ Π·Π°ΡΡΠΆΠΊΠ΅ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ².
Π‘ΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊ Π±ΡΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ Π½Π°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΡ, ΡΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΡΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ β ΡΡΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
| ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ | EKF PROxima | EKF BASIC | Dekraft DPN | Dekraft DEC |
|---|---|---|---|---|
| ΠΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠ°Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ | 6 ΠΊΠ | 4.5 ΠΊΠ | 6 ΠΊΠ | 4.5 ΠΊΠ |
| ΠΠ»Π°ΡΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ | 3 | 3 | 3 | 3 |
| ΠΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΡΡΡ | 20 000 ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² | 10 000 ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² | 20 000 ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² | 10 000 ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² |
| Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° | -40...+50 Β°C | -5...+40 Β°C | -40...+50 Β°C | -5...+40 Β°C |
| ΠΠ°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡ | 7 Π»Π΅Ρ | 5 Π»Π΅Ρ | 5 Π»Π΅Ρ | 3 Π³ΠΎΠ΄Π° |
ΠΠ· ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ Π±ΡΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ² ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠ½Ρ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ. Π Π°Π·Π½ΠΈΡΠ° Π² 6 ΠΊΠ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² 4.5 ΠΊΠ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² Π΄ΠΎΠΌΠ°Ρ Ρ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΌΠΈ, Π³Π΄Π΅ ΡΠΎΠΊΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΡΡΡΠΈΠΌΠ°, Π½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠΌ Π½Π΅ Π±ΡΠ²Π°Π΅Ρ.
Π‘ΡΠΎΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΡ Π² ΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΠ°Ρ . ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ Π²Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ BASIC ΠΈΠ»ΠΈ DEC ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΡΠΏΠΊΠΈΠΌ Π½Π° ΠΌΠΎΡΠΎΠ·Π΅.
ΠΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΡΠΈ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ Π±ΡΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ² Π±ΡΠΎΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π»ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. Π£ EKF Π² ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ PROxima ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊ Ρ ΠΌΠ°ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠ°ΠΏΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈ Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΠ»ΠΎ. Dekraft Π² ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ DPN ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ Π³Π»ΡΠ½ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ³Π»ΡΠ½ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΠ½Π΅Π΅, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠ»Ρ.
ΠΠ½ΡΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° Π²Π°ΠΆΠ½Π° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ Π΄ΡΠ³ΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ. ΠΠ½Π° ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π½Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π΄ΡΠΎΠ±ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ Π΄ΡΠ³Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ΅ΠΏΠΈ. Π Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ Π±ΡΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ΠΌ. Π Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠ½ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΈ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ Π²Π΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ°. Π‘Π»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»Π° Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΠ΅ ΠΈ Π΄ΡΠ³ΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΈ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°Ρ .
ΠΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ½ΡΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠΊΠΈ β Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠ·Π΅Π», Π³Π΄Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ°. ΠΠ±Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠΎΠΏΠΎΠ²ΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠ°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π»Π°ΡΡΠ½Π½ΡΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΡ Ρ Π½Π°ΡΠ΅ΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΠΈΠ½ΡΡ Ρ Dekraft ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΡΠ³ΠΊΠΈΠΉ ΡΠ»ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π»Π΅Π³ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΠΈ, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Ρ EKF Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅.
Π¦Π΅Π½ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅
ΠΠΎΠΏΡΠΎΡ ΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠΈΡΠΎΠ²ΡΡ . EKF ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΡΡ ΡΠ΅Π½Ρ Π² ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ°Π½ΠΈΡΡ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΡΡΡΡ Π·Π°ΠΊΡΠΏΠΎΠΊ. Dekraft ΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΡΠΏΠΎΡ Π½Π° Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠ³ΠΎΠ΄Π½Π΅Π΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡ "Ρ Π½ΡΠ»Ρ".
ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ Π±ΡΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ² Π² ΡΠ΅Π³ΠΈΠΎΠ½Π°Ρ Π ΠΎΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Π°. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π³ΠΈΠΏΠ΅ΡΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π°Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΏΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π½ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π±ΡΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ².
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π² 10-15% Π·Π° ΡΠ΅ΡΠΈΡ PROxima ΠΈΠ»ΠΈ DPN ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ°Π²Π΄Π°Π½Π°. ΠΠ°ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠ³ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ, ΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΡΠΆΠ΅, ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΆΠ°ΡΠ° ΠΎΠ±ΠΎΠΉΠ΄Π΅ΡΡΡ Π² Π΄Π΅ΡΡΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π· Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΈ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ BASIC.
ΠΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠ·ΡΠ²Ρ
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π²ΠΎ ΠΌΠ½Π΅Π½ΠΈΡΡ , Π½ΠΎ ΡΠ΅Π½Π΄Π΅Π½ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅. ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½ΠΈΠΊΠΈ Ρ Π²Π°Π»ΡΡ EKF Π·Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ². Π©ΠΈΡΡ, ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° EKF PROxima, Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΡΡΠΊΡΡΡΡΡ Ρ Π³ΡΠ΅Π±Π΅Π½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°ΡΠ°ΡΡ Π²ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΠΉΠΊΡ Π±Π΅Π· ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΠ². ΠΡΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π° ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡ.
ΠΡΠ·ΡΠ²Ρ ΠΎ Dekraft ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ ΠΏΠΎΡ Π²Π°Π»Ρ Π·Π° Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ². ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΆΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π° ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ Dekraft ΡΠ΅ΠΆΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΆΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΆΠ°Π»ΠΎΠ±Ρ Π½Π° Π±ΡΠ°ΠΊ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΡΡΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° ΡΡΡΠ°ΠΆΠΊΠ° Π² ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠΈ.
Π ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ, ΠΎΠ±Π° Π±ΡΠ΅Π½Π΄Π° ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄ΡΠΈΠΌ Ρ ΡΡΠ½ΠΊΠ° Π΅Π²ΡΠΎΠΏΠ΅ΠΉΡΠΊΠΈΠΌ Π³ΠΈΠ³Π°Π½ΡΠ°ΠΌ. ΠΠ»Ρ Π·Π°Π³ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΠ±Π° Π±ΡΠ΅Π½Π΄Π° Π² ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠΎΠ²ΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠ°Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΏΠ°ΡΡ ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΉΠ½ΠΎ. ΠΡΠ±ΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊ Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΎΠΏΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ Π² ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π΅.
- πΈ ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡ EKF Π·Π° ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΈ.
- πΈ Dekraft Ρ Π²Π°Π»ΡΡ Π·Π° Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΊ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π°ΠΌ.
- πΈ ΠΠ±Π° Π±ΡΠ΅Π½Π΄Π° ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π±ΡΠ°ΠΊΠ° Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
- πΈ Π‘Π΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΠΈ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ.
Π§Π°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ (FAQ)
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ EKF ΠΈ Dekraft Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ΅?
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π½Π° DIN-ΡΠ΅ΠΉΠΊΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Π³ΡΠ΅Π±Π΅Π½ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΈΠ½, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡ Π²ΡΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π΅Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΡΡΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π³ΡΠ΅Π±Π΅Π½ΠΊΠΈ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ Π±ΡΠ΅Π½Π΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΈΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ.
ΠΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π±ΡΠ΅Π½Π΄ Π»ΡΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠ°?
ΠΠ»Ρ ΡΠ»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ (Π΄ΠΎ -40Β°C). Π£ EKF ΡΡΠΎ PROxima, Ρ Dekraft β ΡΠ΅ΡΠΈΡ DPN. ΠΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ BASIC ΠΈ DEC ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠ»ΠΈΡΠ΅ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ, Π° Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅ΡΠ·Π½ΡΡΡ.
ΠΡΡΡ Π»ΠΈ Ρ ΡΡΠΈΡ Π±ΡΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ² Π£ΠΠ ΠΈ Π΄ΠΈΡΠ°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ?
ΠΠ°, ΠΎΠ±Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π£ΠΠ) ΠΈ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΎΠ². ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅: Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ Π±Π΅ΡΠΈΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡΡ.
ΠΡΠ°Π²Π΄Π° Π»ΠΈ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ Π΄Π΅Π»Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΠΈΡΠ°Π΅?
ΠΠ°, ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ Π±ΡΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ² Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² ΠΠΈΡΠ°Π΅. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ EKF ΠΈ Dekraft ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΎΠΊ ΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π° Π·Π°Π²ΠΎΠ΄Π°Ρ -ΠΏΠ°ΡΡΠ½Π΅ΡΠ°Ρ . ΠΡΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π° Π±ΡΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.